三维位姿检测装置及方法
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 廖洪恩,张博语,顾翔铭
- 申请号：
- CN201910194763.7
- 公开号：
- CN109925069A
- 申请日:
- 2019.14.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种三维位姿检测装置及方法,属于柔性材料技术领域。包括:柔性基体、若干个柔性传感器、信号采集设备及形态模拟设备;若干个柔性传感器沿柔性基体三维阵列分布,若干个柔性传感器与形态模拟设备通过信号采集设备连接;信号采集设备,用于接收若干个柔性传感器的传感信号,并将传感信号传递至形态模拟设备;形态模拟设备,用于根据传感信号模拟柔性基体的三维位姿。由于带有柔性传感器的柔性基体是具有柔性及可拉伸性的,从而使得被检测对象不会受到限制,适用范围更广。与此同时,用于制作柔性传感器的柔性材料本身还具有不受电磁干扰、医疗兼容性好、无放射性、安全可靠且制作成本低等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
