一种油菜苔收获机智能控制系统及其控制方法
- 专利权人:
- 成都市农林科学院
- 发明人:
- 曹亮,陈贤
- 申请号：
- CN202010291019.1
- 公开号：
- CN111512777A
- 申请日:
- 2020.04.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种油菜苔收获机智能控制系统，包括ECU单元、通信模块、切割机构驱动模块、切割高度调节模块、拨禾轮组件驱动模块、输送机构驱动模块和行走机构驱动模块；本发明还公开了一种基于油菜苔收获机智能控制系统的控制方法，包括启动油菜苔收获机、发送油菜苔高度信息、数据处理、调节切割高度、发出切割机构切割速率调节的控制信号、调节切割速率等步骤。本发明通过激光模组对油菜苔的高度进行自动检测，并可根据检测到的高度自动调节切割高度，避免了人工调节，自动化程度高，提高了收割效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
