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一种土壤修复设备
- 专利权人:
- 佛山科学技术学院
- 发明人:
- 刘家友,林静怡,喻敏,周雨洁,黄佳明,莫芷彤,莫丹芬,邓丹娜,谢俊杰
- 申请号:
- CN201810572344.8
- 公开号:
- CN108746167A
- 申请日:
- 2018.06.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王国标
- 摘要:
- 本发明公开了一种土壤修复设备,包括机架,所述机架上设有无线收发器、控制器、图像采集器、修复仓和受控机械手,还包括遥控工作站,所述遥控工作站通过无线收发器与控制器信号连接,控制器再分别与图像采集器和受控机械手的输入相连,所述受控机械手的末端设有破碎提取机构,所述破碎提取机构包括提取管道、定子和转子,所述定子内设有电动机,所述电动机驱动转子旋转,所述转子表面设有沿螺旋线分布的破碎刃,所述提取管道的入口位于转子旁,且其出口与修复仓连通。该土壤修复设备实现了土壤修复设备的遥控操作,保证了安全性能良好。且受控机械手的破碎提取机构通过特制的定子‑转子组合结构,实现了对泥土的高效切削、翻抛功能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/