The present invention provides a control method, apparatus and system for an agricultural machine, wherein the control method for the agricultural machine acquires control information of an automatic work mode, and the control information is at least the control information of the agricultural machine. When the agricultural machine is controlled to work in the automatic work mode based on the control information including the work route and the agricultural machine is determined to be in an abnormal state, an interruption signal is sent to the agricultural machine. Is included to cause the agricultural machine to stop traveling and related work by transmitting. The present invention controls the agricultural machinery to stop running and related work by transmitting an interruption signal to the agricultural machinery in the event of an abnormal condition in the agricultural machinery, so that the agriculture is provided with automatic protective measures. It enhances the safety of agricultural machinery during automatic work, and the speed of automatic protection of agricultural machinery is high. The automatic protection function of agricultural machinery can further save human resources.本発明は、農業用機械の制御方法、装置及びシステムを提供し、ここで、前記農業用機械の制御方法は、自動作業モードの制御情報を取得し、前記制御情報は、少なくとも農業用機械の作業ルートを含み、前記制御情報に基づいて、前記農業用機械が前記自動作業モードで作業するよう制御し、前記農業用機械が異常状態にあると確定された場合、前記農業用機械へ中断信号を送信することで、前記農業用機械に走行を停止させ、かつ関連作業を停止させることを含む。本発明は、農業用機械に異常状態が生じた場合、農業用機械へ中断信号を送信することで、農業用機械が走行及び関連作業を停止するよう制御し、農業が自動保護措置を備えるようにし、農業用機械の自動作業時の安全性を高め、農業用機械の自動保護の迅速性が高い。農業用機械の自動保護機能によりさらに人的資源を節約できる。
