Selbstfahrendes Gerät (1) mit einer Lenkungseinrichtung (8) und zwei angetriebenen Vorderrädern (2), die jeweils von einem Ölmotor mit zugeordneter Regeleinrichtung in einstell- und/oder regelbarer Weise antreibbar sind, und zwei um je eine aufrechte Schwenkachse (4) verschwenkbar mittels eines Schwenkbolzens (5) angeordneten Hinterrädern (3), wobei den Hinterrädern (3) eine Stelleinrichtung (11) zur Feststellung der Hinterräder (3) in Geradeausfahrtstellung zugeordnet ist,dadurch gekennzeichnet, dass– an den Schwenkbolzen (5) jeweils Hebel (12) angeordnet sind, an welchen die Stelleinrichtung (11, 13) beabstandet zur Schwenkachse (4) angreift,– die Stelleinrichtung (11, 13) zwischen den beiden Hebeln (12) angeordnet ist, und– die Hebel (12) derart angeordnet sind, dass in Geradeausfahrtstellung der Hinterräder (3), die Anlenkpunkte (14) der Stelleinrichtung (11, 13) an den Hebeln (12) den größten oder kleinsten Abstand zueinander aufweisen.A self-propelled device (1) with a steering device (8) and two driven front wheels (2), which in each case of an oil motor with an associated control device in the adjusting - and / or controllable manner, may be driven, and two in each case of a vertical swivel axis (4) can be pivoted by means of a pivot pin (5) arranged rear wheels (3), wherein the rear wheels (3) a control device (11) for detecting the rear wheels (3) in straight-ahead driving position is associated with,characterized in that– to the pivot pin (5) in each case lever (12) are arranged, on which the adjusting device (11, 13) at a distance from the pivot axis (4) engages,– the adjusting device (11, 13) between the two levers (12) is arranged, and– the lever (12) are arranged in such a way that in straight-ahead driving position of the rear wheels (3), the articulation points (14) of the adjusting device (11, 13) on the levers (12) the largest or smallest distance from one another.
