Disclosed is an ultrasound massage device which comprises: a main body which contains bath water and has a receiving space for a massage region such as a hand or a foot of a user to be immersed in the receiving space an ultrasound emitting part which is installed at the bottom and side of the receiving space and emits ultrasound to the receiving space a heating part which heats the bath water in the receiving space a temperature sensor part which detects the temperature of the bath water heated by the heating part and a control part which checks the temperature detected by the temperature sensor part, controls the temperature of the bath water by controlling the heating part when the temperature detected by the temperature sensor part is determined to be equal to a reference temperature, and outputs operation signals of the ultrasound emitting part. Thus, the ultrasound massage device increases the efficacy of foot bath by smoothing blood circulation by adding a massaging function by ultrasound while having existing efficacy of foot bath by using hot water.COPYRIGHT KIPO 2017개시된 초음파 마사지 장치는, 욕수(浴水)가 수용되며, 사용자의 손이나 발과 같은 마사지 부위가 담겨질 수 있는 수용 공간을 구비하는 본체, 수용 공간의 저면 및 측면에 설치되어, 수용 공간으로 초음파를 발진하는 초음파 발진부, 수용 공간의 욕수를 가열하는 가열부, 가열부에 의하여 가열되는 욕수의 온도를 감지하는 온도센서부 및 온도센서부에서 감지되는 온도를 판단하여 기준 온도가 되는 경우 가열부를 제어하여 욕수의 온도를 제어하고, 초음파 발진부의 구동신호를 출력하는 제어부를 포함한다. 이로써, 온수로서 기존 족욕의 효과를 가지면서 초음파에 의한 마사지 기능을 더 부가시켜 혈액순환이 더 원활하게 되어 족욕의 효과를 증대시킬 수 있게 된다.