Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Bestandsdichte eines von einer Erntemaschine (1) abzuerntenden Feldbestands (2) aus einer Mehrzahl von Pflanzen (3), wobei die Erntemaschine (1) eine Steuerungsanordnung (6) und eine Sensoranordnung (7) aufweist, wobei mittels der Sensoranordnung (7) periodisch Sendepulse (8) aus elektromagnetischen Sendestrahlen (9) in mindestens einer Senderichtung (10) auf den Feldbestand (2) ausgesendet werden, wobei die Sendepulse (8) am Feldbestand (2) reflektiert und als Echopulse (11) von der Sensoranordnung (7) empfangen werden. Es wird vorgeschlagen, dass für zumindest einen Teil der Sendepulse (8) unterschiedliche Teilstrahlen (12, 13) ein und desselben Sendestrahls (9) von in der jeweiligen Senderichtung (10) hintereinanderliegenden Pflanzen (3) des Feldbestands (2) zueinander zeitversetzt reflektiert werden, so dass sich der jeweils resultierende Echopuls (11) aus entsprechend zeitversetzten Teil-Echopulsen (11a, 11b) zusammensetzt, und dass mittels der Steuerungsanordnung (6) basierend auf einem zeitlichen Zusammenhang innerhalb des resultierenden Echopulses (11) ein Wert für die Bestandsdichte ermittelt wird.The invention relates to a method for determining the crop density of a field crop (2) to be harvested from a harvester (1) from a plurality of plants (3), the harvesting machine (1) having a control arrangement (6) and a sensor arrangement (7) by means of the sensor arrangement (7) periodically transmission pulses (8) from electromagnetic transmission beams (9) in at least one transmission direction (10) on the field inventory (2) are emitted, wherein the transmission pulses (8) on field inventory (2) reflected and as echo pulses (11 ) are received by the sensor arrangement (7). It is proposed that for at least part of the transmission pulses (8) different partial beams (12, 13) of one and the same transmission beam (9) of plants (3) of the field inventory (2) lying behind each other in the respective tran
