A force transmission mechanism of a surgical instrument, which is configured to releasably engage with a drive interface device located at a patient side cart of a teleoperated surgical system, includes a housing. The housing is configured to cover one or more drive components of the force transmission mechanism. The housing includes a releasable coupling mechanism configured to releasably engage with the drive interface device. The housing and the releasable coupling mechanism are a monolithic construction.La présente invention concerne un mécanisme de transmission de force d'un instrument chirurgical, qui est conçu pour venir en prise de manière libérable avec un dispositif d'interface d'entraînement situé au niveau d'un chariot côté patient d'un système chirurgical commandé à distance, et qui comprend un boîtier. Le boîtier est conçu pour couvrir un ou plusieurs composants d'entraînement du mécanisme de transmission de force. Le boîtier comprend un mécanisme de couplage libérable conçu pour se mettre en prise de manière libérable avec le dispositif d'interface d'entraînement. Le boîtier et le mécanisme de couplage libérable sont une construction monolithique.
