一种移栽机自动化送盘方法
- 专利权人:
- 石河子大学
- 发明人:
- 胡斌,马振,李俊虹,罗昕,任萍,高捷,马亚朋,王科杰,陈永,姚强强
- 申请号:
- CN201510814822.8
- 公开号:
- CN105284257A
- 申请日:
- 2015.11.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种钵苗移栽机自动化送盘方法:首先伺服电机正转带动穴盘层向下运动,当最底下的第一个穴盘层隔板的上边缘和限位横梁的下边缘重合时,停止穴盘层运动,调整机架上的位置传感器,使其能检测到穴盘层上的感应片;伺服电机反转,穴盘层向上运动,当最底下的穴盘层位于限位横梁上方某一固定距离时,穴盘层停止运动,确定初始位置;然后往穴盘层上装穴盘,开始自动化送盘,装有穴盘的第一个穴盘层达到限位横梁处时,止动片向上运动,穴盘在自重和传送带的共同作用下运送到取苗输送装置入口处,然后进入取苗装置轨道进行取苗。该方法自动化程度高,稳定可靠。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心