The present invention pertains to a sensor insertion device and a sensor insertion method. The sensor insertion device (10) has a travel mechanism (16) that inserts a detection unit (76) and an insertion needle (46) inside the body of a measurement subject. This travel mechanism (16) has: a guide member (82) that is capable of engaging with a device main body (14) that holds a signal processing unit (12) a needle holding member (84) that presses and moves the insertion needle (46) inside the guide member (82) and a pressing member (88) that displaces together with a grip member (86) held by an operator and presses the needle holding member (84). When the grip member (86) reaches a displacement end point, the travel mechanism (16) integrally separates from the device main body (14).La présente invention concerne un dispositif dinsertion de capteur et un procédé dinsertion de capteur. Le dispositif dinsertion de capteur (10) possède un mécanisme de déplacement (16) qui insère une unité de détection (76) et une aiguille dinsertion (46) à lintérieur du corps dun sujet soumis à mesure. Le mécanisme de déplacement (16) possède : un élément de guidage (82) qui est capable de se mettre en prise avec un corps principal de dispositif (14) qui contient une unité de traitement du signal (12) un élément de support daiguille (84) qui compresse et déplace laiguille dinsertion (46) à lintérieur de lélément de guidage (82) et un élément de compression (88) qui se déplace conjointement à lélément de préhension (86) tenu par un opérateur et comprime lélément de support daiguille (84). Lorsque lélément de préhension (86) atteint un point final de déplacement, le mécanisme de déplacement (16) se sépare intégralement du corps principal de dispositif (14).本発明は、センサ挿入装置及びセンサ挿入方法に関する。センサ挿入装置(10)は、検出部(76)及び挿入針(46)を被測定者の体内に挿入させる移動機構(16)を有する。この移動機構(16)は、信号処理器(12)を保持する装置本体(14)に係合可能な案内部材(82)と、案内部材(82)の内部で挿入針(46)を押圧して移動させる針保持部材(84)と、作業者に把持されるグリップ部材(86)とともに変位して針保持部材(84)を押圧する押圧部材(88)とを有する。グリップ部材(8