一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人
- 专利权人:
- 合肥鑫峰机械科技有限责任公司
- 发明人:
- 张久林,陈静
- 申请号：
- CN202010753631.6
- 公开号：
- CN111819995A
- 申请日:
- 2020.07.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，包括除杂切割机构、承载机构、打捞清理机构和行径调节机构，除杂切割机构安装在承载机构上，打捞清理机构安装在承载机构后侧面，行径调节机构与承载机构固定连接。本发明通过除杂切割机构带动切割机对渠道内不同切割方向和切割倾角的杂草进行切割，提高了灌溉渠道内杂草切割的工作效率，通过打捞清理机构对切割的杂草进行打捞和收集，提高了打捞架的稳定性，通过间隙调整支板与行径宽度调节装置间的配合关系，控制行径宽度调节装置的倾斜方向，以对渠道宽度变化状态下进行行径宽度调节，以保证渠道清理机器人能够沿着不同渠道宽度进行自适应式行驶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
