一种穿戴式跖趾关节步行助力装置
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 刘义祥,李贻斌,宋锐,张国腾
- 申请号：
- CN202010574317.1
- 公开号：
- CN111671624B
- 申请日:
- 2020.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穿戴式跖趾关节步行助力装置，包括前脚掌板、支撑件、电机、连动装置；连动装置设置两个，分别对称设置在助力装置的两侧，连动装置包括主动钢丝绳轮、钢丝绳、从动钢丝绳轮、连杆、主动摇杆、中间连杆、从动摇杆，主动钢丝绳轮与电机连接，从动钢丝绳轮位于支撑板的下端，主动钢丝绳轮与从动钢丝绳轮通过钢丝绳连接，从动钢丝绳轮与连杆的一端连接，主动摇杆的底端与后脚掌板的后端活动连接，主动摇杆的上端与连杆的一端接触连接，中间连杆的一端与主动摇杆活动连接，另一端与从动摇杆活动连接，从动摇杆与前脚掌板固定连接。能够进行主动与被动运动切换，对跖趾关节进行助力训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
