PROBLEM TO BE SOLVED: To position a medical tool. A tool positioning system for use in a medical procedure is provided that includes a medical tool configured to be navigated to a target tool position within a portion of a patient's organ. The medical tool is a sheath having a tube defined by a sheath wall, the sheath extending a length in a proximal and distal direction and a length of the sheath coupled to the sheath and in the proximal and distal direction. An inflatable balloon configured to move along the ridge. When the inflatable balloon is inflated at the target balloon location along the length of the sheath, the inflated balloon is locked in the target balloon location. The tool positioning system is also configured to generate a memory configured to store a position of the tool in three-dimensional (3D) space and mapping information for displaying the position of the tool in the 3D space. And at least one processor. [Selection diagram] Figure 1【課題】医療ツールを位置決めすること。【解決手段】患者の臓器の一部内の標的ツール位置にナビゲートされるように構成された医療ツールを含む、医療処置で使用するためのツール位置決めシステムが提供される。医療ツールは、シース壁によって画定された管を有するシースであって、近位遠位方向に、ある長さを延在するシースと、シースに連結され、かつ近位遠位方向にシースの長さに沿って移動するように構成された膨張可能なバルーンと、を含む。膨張可能なバルーンが、シースの長さに沿った標的バルーン位置で膨張されると、膨張したバルーンは、標的バルーン位置に固定される。ツール位置決めシステムはまた、３次元（３Ｄ）空間内のツールの位置を記憶するように構成されたメモリと、３Ｄ空間内のツールの位置を表示するためのマッピング情報を生成するように構成された少なくとも１つのプロセッサと、を含む。【選択図】図１
