Devices, methods and systems are described that enable achieving a working diameter during high-speed rotation that is greater than a resting diameter. The various embodiments comprise structural modifications to rotational drive shafts that result in a radial shift of the center of mass of an affected portion of the drive shaft away from the rotational axis of the drive shaft. As a result, high-speed rotation of the drive shaft induces orbital motion. Certain aspects include more dense plugs inserted into or integrated into one or more spaced apart locations in one or more wire turns or filars along the drive shaft. One or more filars may comprise a denser portion than other filars. A flexible strip of preferably semi-circular cross-sectional shape may be affixed to the interior of the drive shaft within the lumen to add mass and affect the location of the center of mass.L'invention concerne des dispositifs, des procédés et des systèmes qui permettent d'atteindre un diamètre de travail pendant une rotation à grande vitesse qui est supérieure à un diamètre au repos. Les divers modes de réalisation comprennent des modifications structurales d'arbres d'entraînement rotatifs qui entraînent un décalage radial du centre de masse d'une partie affectée de l'arbre d'entraînement à l'opposé de l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement. Par conséquent, la rotation à grande vitesse de l'arbre d'entraînement induit un mouvement orbital. Certains aspects comprennent des bouchons plus denses insérés dans un ou plusieurs emplacements espacés dans un ou plusieurs tours de fil ou filaires le long de l'arbre d'entraînement. Un ou plusieurs filaires peuvent comprendre une partie plus dense que d'autres filaires. Une bande souple sous forme de section transversale de préférence semi-circulaire peut être fixée à l'intérieur de l'arbre d'entraînement à l'intérieur de la lumière pour ajouter de la masse et affecter l'emplacement du centre de masse
