A method of registering two or more localization systems utilizing unique coordinate frames A and B to a common coordinate frames includes measuring position information for one or more reference locations r in each coordinate frame (e.g., Ar and Br). For each reference location, a fiducial grouping is created from the respective position measurements (e.g., (Ar, Br)). The fiducial groupings are used to generate a mapping functionfthat transforms position measurements expressed relative to the second coordinate frame B to the first coordinate frame A. The mapping function f is defined such that a distance between f(Br) and Ar is about zero for each reference location r. Each localization system may also measure position information for a respective fixed reference localization element. Divergence between these fixed reference localization elements in the common coordinate system may be used to monitor, signal, and correct for anomalies such as dislodgement and drift.一意の座標系AおよびB利用する2つ以上の位置特定システム8を共通座標系に位置合せする方法は、各座標系における1つまたは複数の基準位置rに対する位置情報(ArおよびBr)を測定するステップを含む。各基準位置に対して、それぞれの位置測定値(Ar、Br)から基準群が作成される。基準群を使用して、第2座標系Bに対して表された位置測定値を第1座標系Aに変換するマッピング関数fが生成される。マッピング関数fは、各基準位置rに対してf(Br)とArとの間の距離が約ゼロであるように定義される。各位置特定システム8はまた、それぞれの固定基準位置特定素子に対する位置情報も測定することができる。共通座標系におけるこれらの固定基準位置要素の間の差異を使用して、ずれおよびドリフトなどの異常を監視し、通知し、補正することができる。【選択図】図1
