Various devices, methods, and systems to implant and secure a fusion cage or intervertebral prosthesis during treatment of spinal injury or disease are provided. In various embodiments, such devices may comprise an instrument assembly having a body comprising a head, a shaft, and a handle； an insertion stop； and an intervertebral device retainer. Various embodiments also may comprise an impactor assembly comprising a housing； a bit comprising a head, a shaft, and a coupler； a transmission comprising a housing, a cam, a cam follower, a collet, and a driveshaft； and the motor. In various embodiments, the impactor assembly may be deployed with adjustments for the frequency, displacement, and force of impulses delivered to an anchor for the intervertebral device.La présente invention concerne différents dispositifs, procédés et systèmes pour implanter et fixer une cage de fusion ou une prothèse intervertébrale pendant le traitement d'une lésion ou d'une maladie vertébrale. Dans différents modes de réalisation, de tels dispositifs peuvent comprendre un ensemble d'instrument comportant un corps comprenant une tête, un arbre, et un manche ； une butée d'insertion ； et un dispositif de retenue de dispositif intervertébral. Différents modes de réalisation peuvent comprendre en outre un ensemble d'impacteur comprenant un boîtier ； un trépan comprenant une tête, une tige, et un coupleur ； une transmission comprenant un boîtier, une came, un galet de came, un collet, et un arbre d'entraînement ； et le moteur. Dans différents modes de réalisation, l'ensemble d'impacteur peut être déployé avec des ajustements pour la fréquence, le déplacement et la force des impulsions appliquées à un ancrage pour le dispositif intervertébral.
