A foot imaging apparatus includes a support structure and a flexible membrane suspended from the support structure and configured to receive a foot thereon. The apparatus also includes a three-dimensional imager located under the flexible membrane and configured to acquire a topographical plantar image of the foot on the flexible membrane. The apparatus further includes a monitoring unit for monitoring a monitored region in order to evaluate a positioning of the foot on the flexible membrane. The monitoring unit includes a camera having a field of view, and at least one light deflector arranged to deflect light from the monitored region into the field of view of the camera. The camera acquires a monitoring image of the monitored region after deflection by the at least one light deflector. The monitoring image contains information about the positioning of the foot on the flexible membrane. A foot imaging method is also provided.Un appareil d'imagerie de pied comprend une structure de support et une membrane souple suspendue à la structure de support et configurée pour recevoir un pied sur celle-ci. L'appareil comprend également un dispositif d'imagerie tridimensionnel situé sous la membrane souple et configuré pour acquérir une image plantaire topographique du pied sur la membrane souple. L'appareil comprend en outre une unité de surveillance pour surveiller une région surveillée afin d'évaluer un positionnement du pied sur la membrane souple. L'unité de surveillance comprend une caméra ayant un champ de vision, et au moins un déflecteur de lumière agencé pour dévier la lumière de la région surveillée dans le champ de vision de la caméra. La caméra acquiert une image de surveillance de la région surveillée après déviation par l'au moins un déflecteur de lumière. L'image de surveillance contient des informations concernant le positionnement du pied sur la membrane souple. L'invention concerne également un procédé d'imagerie du pied.
