A continuous socket/suspension monitoring system according to principles of the present invention tracks relative displacement between amputee residuum and their socket using magnetic sensors. The system includes at least one magnetic sensor in a liner worn on the amputees' residuum which correspond to sensors provide in or on the prosthesis socket. The system allows for monitoring of pistoning continuously during locomotion and does not require socket modification, is safe to amputee patients, is easy to use, and is low cost.Selon les principes de la présente invention, un système de surveillance continue d'emboiture/suspension suit le déplacement relatif entre le moignon de l'amputé et son emboiture à l'aide de capteurs magnétiques. Le système comprend au moins un capteur magnétique dans une doublure portée sur le moignon des amputés qui correspond à des capteurs montés dans ou sur l'emboiture prothétique. Le système permet de surveiller l'effet de piston en continu pendant la locomotion et ne nécessite pas de modification de l'emboiture, est sans danger pour les patients amputés, facile à utiliser, et peu coûteux.
