A system including a beamforming-sensor configured to acquire sensor-data representative of a swath in an agricultural field； and a controller configured to determine swath-property-data based on the sensor-data.Un système comprenant un capteur de formation de faisceau (210) configuré pour acquérir des données de capteur (212) représentatives de l'andain (104) dans un champ agricole (102)； et un contrôleur (214) configuré pour déterminer des données de propriété de l'andain (216) en fonction des données de capteur (212).
