A lens group for an endoscope or microscope, comprising one or more lens elements, each of uniform refractive index, adapted to: i) focus, with high wavefront aberration correction, driving or excitation light received from an exit tip of an optical waveguide (such as an optical fiber) located substantially against a proximal surface of the lens group to a point observational field with narrow point spread function beyond a distal surface of the lens group (such as outside an optical window located distally relative to the distal surface); and ii) transmit, with high wavefront aberration correction, fluorescence or reflected return light received by the distal surface from the point observational field (and its neighborhood defined by the fluorescence wavelength point spread function) back to the exit tip of the optical waveguide at the fluorescence wavelength.L'invention concerne un groupe de lentilles pour un endoscope ou un microscope, comprenant un ou plusieurs éléments de lentille, chacun présentant un indice de réfraction uniforme, conçu pour : i) focaliser, avec une correction d'aberration de front d'onde élevée, la lumière d'attaque ou d'excitation reçue à partir d'une extrémité de sortie d'un guide d'ondes optique (tel qu'une fibre optique) situé sensiblement contre une surface proximale du groupe de lentilles sur un champ d'observation ponctuel avec une fonction d'étalement ponctuel étroit au-delà d'une surface distale du groupe de lentilles (comme à l'extérieur d'une fenêtre optique située de manière distale par rapport à la surface distale) ; et ii) retransmettre, avec la correction d'aberration de front d'onde élevée, la fluorescence ou la lumière de retour réfléchie reçue par la surface distale à partir du champ d'observation ponctuel (et son voisinage défini par la fonction d'étalement ponctuel de longueur d'onde de fluorescence) à l'extrémité de sortie du guide d'ondes optique à la longueur d'onde de fluorescence.