The invention relates to a pick-up wheel (10) with retractable and deployable fingers comprising: an external member (20) rotatable about a first axis of rotation (A); an internal member (60) comprising: a body having a second axis of rotation (B), at least one finger (12) pivotally mounted on the body about a pivot axis (X) and extending through the external member so that it can slide relative to the external member (20) when the external member (20) and the internal member (60) are rotated; at least first and second spacers (30a, 30b), arranged axially between first and second elements (22,24) of the external member so that the finger extends between the two spacers. Figure of the abstract: [Fig.1] L’invention concerne une roue de ramassage (10) à doigts rétractables et déployables comportant :un organe extérieur (20) rotatif autour d’un premier axe de rotation (A) ;un organe intérieur (60) comportant :un corps ayant un deuxième axe de rotation (B), au moins un doigt (12) monté au corps de façon pivotante autour d’un axe de pivotement (X) et s’étendant au travers de l’organe extérieur de façon à pouvoir coulisser par rapport à l’organe extérieur (20) lors d’une mise en rotation de l’organe extérieur (20) et de l’organe intérieur (60) ;au moins une première et une deuxième entretoises (30a,30b), disposées axialement entre des premier et second éléments (22,24) de l’organe extérieur de sorte que le doigt s’étend entre les deux entretoises. Figure de l’abrégé : [Fig.1]