一种粮仓机器人
- 专利权人:
- 郑州工大粮安科技有限公司
- 发明人:
- 许启铿,揣君,臧振斌,王录民,常雨,袁庆利,毛广卿,王有安
- 申请号:
- CN201920983934.X
- 公开号:
- CN210183950U
- 申请日:
- 2019.27.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种粮仓机器人,包括设置有履带式行走机构的车架,车架上设置有底部用于与粮堆表面接触以将履带式行走机构顶起脱离粮堆表面的升降顶升机构,车架与所述升降顶升机构转动连接,车架的转动轴线沿上下方向延伸设置,升降顶升机构上设置有用于驱动所述车架绕转动轴线转动的转向驱动机构。本实用新型提供了一种可以防止转向时粮食颗粒进入下层履带上侧的粮仓机器人。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心