使用力感测进行定位和运动跟踪
- 专利权人:
- 睿谱外科系统股份有限公司
- 发明人:
- R·M·波渡鲁里,J·施洛瑟
- 申请号：
- CN201980068572.4
- 公开号：
- CN112930147A
- 申请日:
- 2019.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本文中描述了一种用于在3D空间中确定对象的位置、检测对象的运动、并且跟踪对象的运动的力传感器阵列。具体而言，力传感器阵列可以用于监视医疗过程期间的解剖学运动(诸如颅辐射外科手术期间的头部运动)，以维持与解剖学特征的期望对准。可以向医疗机器操作者发布警报，并且辐射外科手术系统或扫描仪可以作出补偿性调整，以在治疗暂停后维持期望的对准，或者在治疗期间动态地维持期望的对准。本文中还提供了检测解剖学特征的位置、移动或跟踪解剖学特征的运动的方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
