Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Erntemaschine (1), wobei die Erntemaschine (1) zumindest zwei Arbeitseinheiten (3, 4, 5) aufweist, die quer zur Längsrichtung bzw. Fortbewegungsrichtung der Erntemaschine (1) gesehen derart nebeneinander angeordnet sind, dass bei einem Betrieb der Erntemaschine (1) in einem Hang eine erste Arbeitseinheit (4) hangaufwärts einer Längsachse (6) der Erntemaschine (1) und eine zweite Arbeitseinheit (5) hangabwärts der Längsachse (6) der Erntemaschine (1) angeordnet ist, wobei die Steuerungseinrichtung den Betrieb der Arbeitseinheiten (3, 4, 5) abhängig von Betriebsparametern steuert oder regelt, und wobei die Steuerungseinrichtung Betriebsparameter für zumindest einige der Arbeitseinheiten (3, 4, 5) automatisch abhängig von einer Neigung des Hangs bestimmt, in welchem die Erntemaschine (1) in Betrieb ist.The control device has working units, whose operating parameter is automatically determined depending on an inclination of a slope, in which a harvesting machine (1) is in operation. A transverse inclination (alpha) of the slope is determined over a tilt sensor in a metrological manner and reads over a data interface. A larger contact force or a lower discharge pressure is provided for a slope-upstream rear mower (4) for another slope-upstream rear mower (5).
