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一种高度可调式茶叶智能采摘装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 陶仕科,赵远艳,胡艳萍,张军,罗亚昆,冯彦波,将勋,陈蜀萍,黎美玲,石尚,李艳华,王庆明
- 申请号:
- CN202221894204.0
- 公开号:
- CN218483265U
- 申请日:
- 2022.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种高度可调式茶叶智能采摘装置,包括框架和机械手,所述框架的内表面两侧设置有用于调节高度的升降组件,且升降组件的一侧安装有控制柜,所述机械手设置于控制柜的上方,所述框架的内表面顶部由内而外依次安装有视觉定位传感器和工业相机,且工业相机的外表面设置有用于除霜雾的除雾组件,所述除雾组件包括风筒、风机、加热丝、分气管和吹嘴。该高度可调式茶叶智能采摘装置,与现有的普通茶叶智能采摘装置相比,加热丝加热后,启动风机将风筒内的热气吹入分气管内,分气管将热气通过多个吹嘴喷出,除去工业相机镜面上的霜雾,使得该茶叶智能采摘装置具备除霜雾功能,避免霜雾影响工业相机进行图像采集。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/