一种农药喷洒机器人结构及行走方法
- 专利权人:
- 江苏工程职业技术学院
- 发明人:
- 贲礼进,浦振托,陈继永,唐永笑
- 申请号：
- CN201610543185.X
- 公开号：
- CN105922274A
- 申请日:
- 2016.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 徐激波
- 摘要：
- 本发明公开了一种农药喷洒机器人结构及行走方法，包括行走足，连接杆，车轮，链条，大棘轮，软管，药箱，固定装置，喷头，主轴轴承，小棘轮，传动轴轴承，传动轴，减速器，电机，电池，控制器，载重装置和主轴。所述电池用于对装置提供电源，所述控制器驱动所述电机，通过减速器和传动轴带动小棘轮转动。小棘轮通过链条带动大棘轮转动，大棘轮带动车轮转动，从而通过连接杆带动行走足在农田行走。本发明所设计机器人可通过载重装置的向前摆动，实现整个装置的重心前移，又由于药箱内液体的惯性向前推动，实现整个机器人依靠行走足前移，可在泥泞的农田正常行走，环境适应性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
