DEVICE FOR RELEASABLY HOLDING ELONGATED OBJECT IN PREDETERMINED ORIENTATION AND SYSTEM FOR TRANSPORTING ELONGATED OBJECT DISPOSED IN PREDETERMINED ORIENTATION
To provide a device for releasably holding an elongated object in a predetermined favorable orientation and a system for transporting an elongated object disposed in a predetermined orientation.SOLUTION: A device for releasably holding an elongated object, such as a test tube, in a predetermined orientation includes a gripping element configured for circumferential expansion and contraction with respect to the object. An actuator element coupled to the gripping element is configured to effect circumferential expansion of the gripping element to an expanded configuration able to receive an end of the elongated object. A locking mechanism coupled to the actuator element is configured to lock the actuator element in a position holding the gripping element in the expanded configuration. A lock release mechanism is configured to be triggered by an elongated object inserted into the expanded gripping element and to release the locking mechanism, thereby allowing the biased gripping element to return to a contracted configuration gripping a portion of the object. The device and an object held thereby can be conveyed on a conveyor.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】好適な所定の配向に伸長物体を取り外し可能に保持するためのデバイスおよび所定の配向に配置された伸長物体を輸送するためのシステムを提供すること。【解決手段】試験管等の伸長物体を所定の配向に取り外し可能に保持するためのデバイスは物体に対する円周方向拡張、収縮のために構成される把持要素を含む。把持要素に結合されるアクチュエータ要素は伸長物体の端部を受容可能な拡張構成への把持要素の円周方向拡張をもたらすよう構成される。アクチュエータ要素に結合されるロック機構は該要素を把持要素を拡張構成に保持する位置にロックするよう構成される。ロック解除機構は拡張された把持要素の中に挿入された伸長物体によりトリガされロック機構を解除して、付勢された把持要素が物体の一部を把持する収縮構成に戻ることを可能にするよう構成される。デバイス、それにより保持される物体は、コンベヤ上で運搬できる。【選択図】図2