A medical endovaginal device (1, 101, 201, 301, 401), comprising an elongated element (2, 102, 202, 302, 402) defining a direction of development (10, 110, 210, 310, 410) and having, at its proximal end, a head (3, 103, 203, 303, 403) arranged to be introduced inside the vagina and, at its distal end, engagement means (4, 104, 204, 304, 404) with the extreme portion of the penis during sexual intercourse.Dispositif endovaginal médical (1, 101, 201, 301, 401) comprenant un élément allongé (2, 102, 202, 302, 402) qui définit une direction de développement (10, 110, 210, 310, 410) et ayant, au niveau de son extrémité proximale, une tête (3, 103, 203, 303, 403) agencée pour être introduite à lintérieur du vagin et, au niveau de son extrémité distale, des moyens de mise en prise (4, 104, 204, 304, 404) avec la partie extrême du pénis pendant le rapport sexuel.