A crutch for assisting a user to walk includes a leg platform configured to support a portion of a leg of the user, and a ground contact having a weight supporting medial contact region that is disposed higher than a weight supporting lateral contact region. An optional strap on the leg platform can be used to maintain the leg in a forward position. An optional thigh saddle can be used to help prevent lateral movement of the user's upper thigh with respect to the crutch. An optional front facing handle can assist new users in learning to use the crutch.Una muleta para asistir a un usuario a caminar incluye una plataforma de pierna configurada para soportar una porción de una pierna del usuario y un contacto con el suelo con un peso apoyando la región medial de contacto que se dispone más alto que un peso apoyando la región lateral de contacto. Una correa opcional en la plataforma de la pierna puede utilizarse para mantener la pierna en una posición adelantada. Una silla de muslo opcional puede utilizarse para ayudar a evitar el movimiento lateral del muslo superior del usuario con respecto a la muleta. Un mango de enfrentamiento frontal opcional puede asistir a nuevos usuarios en aprender a usar la muleta.