울산대학교 산학협력단;재단법인 아산사회복지재단;UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION;THE ASAN FOUNDATION
发明人:
KIM, Nam Kug,김남국,SEO, Joon Beom,서준범
申请号：
KRKR2016/010192
公开号：
WO2017/043926A1
申请日:
2016.09.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present disclosure relates to a system for an interventional procedure using medical images comprising: an image acquisition apparatus which acquires medical images of a patient； a patient table which supports the patient； a movable robot base which is positioned on a side of the patient table； a robot arm which enables a medical tool to enter the image acquisition apparatus and is mounted on one side of the robot base； and a control unit which sets an insertion path of the medical tool and has a display.La présente invention concerne un système, pour un processus d'intervention utilisant des images médicales, qui comprend : un appareil d'acquisition d'image qui acquiert des images médicales d'un patient； une table de patient qui porte le patient； une base de robot mobile qui est positionnée sur un côté de la table de patient； un bras de robot qui permet à un outil médical d'entrer dans l'appareil d'acquisition d'image et qui est monté sur un côté de la base de robot； une unité de commande qui définit un trajet d'insertion de l'outil médical et qui possède un dispositif d'affichage.본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 환자의 의료영상을 획득하는 이미지 획득 장치, 환자를 지지하는 환자 테이블, 환자 테이블 측면에 위치하며 이동 가능한 로봇 베이스, 의료도구를 이미지 획득 장치 내부로 진입 가능하게 하며 로봇 베이스의 일측에 장착되는 로봇 암, 그리고, 의료도구의 삽입경로를 설정하며 디스플레이를 가지는 제어부를 포함하는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
