The present invention relates to a surgical device for minimally invasive surgery. The surgical device includes a shaft extending to its distal end along a longitudinal axis and a surgical module provided with a surgical element mounted and movable at the distal end of the shaft. The shaft includes a tube that is rotatable relative to the shaft and the additional tube. The shaft further comprises at least one slider connected to the surgical module and operably driven by the rotatable tube via a rotational-linear connection such that rotation of the rotatable tube about the longitudinal axis is achieved. Induce movement of the slider along the longitudinal axis to induce movement of the movable surgical element. The additional tube is coaxial with the rotatable tube and is rotationally fixed relative to the shaft. The at least one slider is also rotatably locked relative to the stationary tube.본 발명은 최소한의 침습 수술을 위한 수술용 장치에 관한 것이다. 수술용 장치는 종방향의 축을 따라 그 말단부로 연장되는 샤프트, 및 상기 샤프트의 말단부에 장착되고 이동 가능한 수술용 엘리먼트가 마련되는 수술용 모듈을 포함한다. 상기 샤프트는 상기 샤프트 및 추가 튜브에 대해 회전 가능한 튜브를 포함한다. 상기 샤프트는 상기 수술용 모듈에 연결되고 회전-선형 연결 통해 상기 회전 가능한 튜브에 의해 작동 가능하게 구동되는 적어도 하나의 슬라이더를 더 포함하여, 상기 종방향의 축 주위의 상기 회전 가능한 튜브의 회전이 상기 종방향의 축을 따르는 상기 슬라이더의 움직임을 유도하도록 하여 이동 가능한 수술용 엘리먼트의 움직임을 유도한다. 상기 추가 튜브는 상기 회전 가능한 튜브와 동축이고, 상기 샤프트에 대해 회전식으로 고정된다. 또한, 상기 적어도 하나의 슬라이더는 상기 고정 튜브에 대해 회전 가능하게 락킹된다.
