To provide a controller capable of shortening an operation time during rehabilitation.SOLUTION: The controller includes: a main body; a photographing section installed on a main body and photographing a moving image; and a control section for making the photographing section photograph a moving image on the basis of a first signal showing an angle of the main body.SELECTED DRAWING: Figure 6【課題】リハビリテーションの際、操作時間を短縮できる制御装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る制御装置は、本体と、本体に設けられ、動画を撮影する撮影部と、本体の角度を示す第1信号に基づき、撮影部に動画を撮影させる制御部と、を備える。【選択図】 図6