The end effector of the surgical tool may include a housing, a chin support shaft, a chin member, an articulation member, and a cam pulley. The jaw member can be supported on a support shaft and is pivotable about a pivot axis. The articulation member may include a joint pin having a slot and extending therefrom and coupled to the jaw member. The slot may be adapted to receive a chin support shaft and supports an articulation member between the chin members. The articulation member is rotatable about the jaw support shaft and articulates the jaw member relative to the longitudinal axis. The cam pulley can be mounted on the housing and coupled to the jaw member. The cam pulley may be rotatable about a pivot axis and pivots the pair of jaw members between an open state and a closed state.外科用ツールのエンドエフェクタは、筐体と、顎支持シャフトと、顎部材と、関節部材と、カムプーリとを含み得る。顎部材は、支持シャフト上に支持され得て、ピボット軸の周りで旋回可能である。関節部材は、スロットを有し、そして、それから延在して顎部材に結合される関節ピンを含み得る。スロットは、顎支持シャフトを受けるように適合されてもよく、顎部材の間の関節部材を支持する。関節部材は、顎支持シャフトの周りで回転可能であり、長手方向軸に対して顎部材を関節運動する。カムプーリは、筐体に搭載され、そして、顎部材に結合され得る。カムプーリは、ピボット軸の周りで回転可能であり得、開状態と閉状態との間で顎部材の対を旋回する。
