According to the tilted back lifting instruction (step S1-Yes), the present invention performs a knee raising operation of raising the users knee by operating the knee bottom placed on the upper frame (step S2). Next, after the execution of the knee-up motion, the head side and the foot side of the upper frame are raised and lowered with respect to the floor surface, and a tilting operation in which the height of the head side of the upper frame becomes higher than the height of the foot side of the upper frame (Step S3). Thereby, in the final posture of raising the users back, it is possible for the user to be in a state close to a comfortable sitting position, and the sense of oppression of the users back or abdomen is reduced, or the users body is large You can prevent it from shifting.本発明は、傾動付き背上げ指示に応じて(ステップS1-Yes)、上部フレーム上に載置された膝ボトムを作動させることにより利用者の膝を上げる膝上げ動作を行なう(ステップS2)。次に、膝上げ動作の実行後に、床面に対して上部フレームの頭側及び足側を昇降させて、上部フレームの頭側の高さが上部フレームの足側の高さよりも高くなる傾動動作を行なう(ステップS3)。これにより、利用者の背を起こした最終姿勢において、利用者にとって安楽な座位に近い状態にすることができ、かつ、利用者の背中や腹部の圧迫感を減らしたり、利用者の体が大きくずれるのを防いだりすることができる。
