PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical guide system capable of highly precisely matching the position of a medical instrument on a guide image to the position of an actual medical instrument despite of the posture of a subject.SOLUTION: This medical guide system includes: detection means for detecting the position and orientation of a medical instrument storage means for storing reference medical image data acquired by CT, MRI, or the like before using the medical instrument for a subject and guide image generation means for generating a guide image indicating the position and orientation of the medical instrument in the reference image data in real time based on the position and orientation of the medical instrument detected by the detection means, wherein the reference image data are acquired in the same posture as that of the subject when using the medical instrument.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】被検者の体位によることなく、ガイド画像上の医用器具の位置を実際の医用器具の位置に高い精度で一致させることができる医用ガイドシステムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の医用ガイドシステムは、医用器具の位置及び配向を検出する検出手段と、前記医用器具を被検者に対して使用する以前にCT、MRI等により取得された参照画像データを記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された前記医用器具の位置及び配向に基づき、前記参照画像データ中における前記医用機器の位置及び配向をリアルタイムに示すガイド画像を作成するガイド画像作成手段と、を具備してなり、前記参照画像データは、前記医用器具を使用する際の前記被検者の体位と同じ体位において取得されたものであること特徴とする。【選択図】図1