确定机器人工作区域的方法和系统
- 专利权人:
- 高姆技术有限责任公司
- 发明人:
- 贝恩德·贡贝尔
- 申请号：
- CN201480042750.3
- 公开号：
- CN105407828A
- 申请日:
- 2014.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及确定工作区域(A,Aˊ)的方法，机器人(3)能在该工作区域内引导安装于其上的工具(7)。根据本发明，如下确定该工作区域(A,Aˊ)：图像采集单元(6)能在其内采集图像的可视空间(K,Kˊ)是通过调整该图像采集单元(6)的位置和/或调节该图像采集单元的焦距来限定的，并根据侧边界(11,11ˊ)来确定工作区域(A,Aˊ)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
