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식재 로봇용 토양경도 감지장치
专利权人:
RESEARCH COOPERATION FOUNDATION OF YEUNGNAM UNIVERSITY
发明人:
LEE, HEO HO,이헌호,SUK, SOO I,석수일
申请号:
KR1020150107063
公开号:
KR1020170014172A
申请日:
2015.07.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要:
A soil hardness sensor comprises: a probe unit configured to move in a linear direction upon contact with soil a coil base accommodating the probe unit to provide a linear movement path a probe support unit providing a linear force to support the probe unit, and returning the probe unit to an initial position and a control unit measuring a change in inductance induced in the coil base in accordance with a moving distance of the probe unit, and calculating a soil hardness based on the measured inductance value.토양경도 감지장치는, 토양과 접촉시 직선방향으로 이동하도록 구성되는 탐침부와, 상기 탐침부를 내부에 수용하여 직선방향으로 이동경로를 제공하는 코일 베이스와, 상기 탐침부를 지지하는 직선방향의 힘을 제공하며 상기 탐침부를 최초 위치로 복귀시키는 탐침 지지부와, 상기 탐침부의 이동거리에 따라 상기 코일 베이스에 유도되는 인덕턴스의 변화를 측정하고, 측정된 인덕턴스 값을 토대로 토양경도를 산출하는 제어부를 포함한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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