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一种果园智能化全方位机械除草机
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 陈军,慕军营,刘斐,韩冰,马阳,王峰霞,李博,王荣,槭树腾,刘凡一
- 申请号:
- CN201310291010.0
- 公开号:
- CN103329653A
- 申请日:
- 2013.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明为一种果园智能化全方位机械除草机,主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置,主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成,用于果树行间和株间杂草的清除;所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器,用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令,控制株间除草装置的运动状态;所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀,用于控制株间除草装置的横向偏移。本发明通过智能检测控制装置,实现了果树行间和株间杂草的自动清除,解放了劳动力,提高了作业效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/