Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人:
Jan Strehlow,Torben Pätz,Horst Hahn
申请号：
DE102018108643
公开号：
DE102018108643A1
申请日:
2018.04.11
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要：
Die Erfindung bezieht sich auf eine Positionsbestimmungsvorrichtung 5 zum Bestimmen einer Position eines länglichen Gegenstands 4 innerhalb einer tubulären Struktur, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung 5 eine erste Bereitstellungseinheit 6 zum Bereitstellen einer ersten Verteilung von Krümmungswerten an mehreren ersten Stellen entlang eines Pfades innerhalb der tubuläre Struktur umfasst. Die Positionsbestimmungsvorrichtung 5 umfasst zudem eine zweite Bereitstellungseinheit 7 zum Bereitstellen einer zweiten Verteilung von Dehnungswerten oder von Krümmungswerten an mehreren zweiten Stellen entlang des Gegenstands 4 und eine Positionsbestimmungseinheit 8 zum Bestimmen der Position des Gegenstands 4 relativ zu dem Pfad auf Basis der ersten und zweiten Verteilungen.The invention relates to a position determining device 5 for determining a position of an elongate object 4 within a tubular structure, wherein the position determining device 5 comprises a first providing unit 6 for providing a first distribution of curvature values at a plurality of first locations along a path within the tubular structure. The position determining device 5 further comprises a second providing unit 7 for providing a second distribution of strain values or curvature values at a plurality of second locations along the object 4 and a position determining unit 8 for determining the position of the object 4 relative to the path based on the first and second distributions.
