The invention relates to an automated method for precise determination of the head center and radius and the neck axis of an articulated bone from acquired 3D medical image of an articulation, comprising the following steps: i) determining, from a 3D image of the bone, an approximate sphere (SFO) of the head of the bone that substantially fits the spherical portion of the head of the bone; ii) constructing from the 3D image and the approximate sphere (SFO), a 3D surface model (S) of the bone; iii) determining, from the 3D surface model (S) and from the approximate sphere (SFO), an approximate neck axis (AXO) of the neck of the bone; iv) determining, from the 3D surface model (S) and the approximate sphere (SFO), a precise sphere (SF); v) determining, from the 3D surface model (S), the precise sphere (SF) and the approximate neck axis (AXO), a precise neck axis (AX1).本発明は、取得した関節の3D医用画像から、関節骨の頭部中心および半径ならびに頸部軸を精密に判定する自動化された方法に関し、この方法は、i)骨の3D画像から、骨の頭部の球形部分に実質上適合する骨の頭部の近似球(SF0)を判定するステップと、ii)3D画像および近似球(SF0)から、骨の3D表面モデル(S)を構築するステップと、iii)3D表面モデル(S)および近似球(SF0)から、骨の頸部の近似頸部軸(AX0)を判定するステップと、iv)3D表面モデル(S)および近似球(SF0)から、精密な球(SF)を判定するステップと、v)3D表面モデル(S)、精密な球(SF)、および近似頸部軸(AX0)から、精密な頸部軸(AX1)を判定するステップとを含む。