PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ring-knot structure capable of increasing a swing angle while suppressing the occurrence of wear and deformation. SOLUTION: This is a ring-knot structure in which a plurality of knot rings 5 are sequentially adjacent to each other along the axial direction and extend from a base end to a tip end. Each nodal ring 5 is formed so as to project to the surface on the proximal end side, and is arranged so as to project to the surface on the distal end side with a pair of mountain portions 52 on the proximal end side arranged at positions substantially symmetrical with respect to the axial center. It includes a pair of tip side ridges 52'formed and arranged at positions corresponding to the base end side ridges 52. Each knot ring 5 is connected by a plurality of wires and is deflected by pulling a part of the wires toward the proximal end side. [Selection diagram] FIG. 3A【課題】摩耗や変形の発生を抑制しつつ、揺動の角度を大きくすることができる節輪構造体を提供すること。【解決手段】複数の節輪５を軸心方向に沿って順次隣接して基端から先端にわたって延在するように配設してなる節輪構造体である。各節輪５は、基端側の面に突出するように形成され、軸心に関して互いに略対称な位置に配置された一対の基端側山部５２と、先端側の面に突出するように形成され、基端側山部５２に対応する位置に配置された一対の先端側山部５２’とを備える。各節輪５は複数のワイヤにより連結されるとともに、ワイヤの一部を基端側に引っ張ることにより偏向される。【選択図】図３Ａ
