The present invention relates to novel pyridazinone derivatives of formula I, and their physiologically acceptable salts and esters: Formula (I) Wherein R 1, R 2, R 3 and R 4 are as defined in the description and claims. These compounds inhibit the PDE10A, and can be used as medicaments.본 발명은 하기 화학식 I의 신규한 피리다진온 유도체, 및 이의 생리학적으로 허용가능한 염 및 에스터에 관한 것이다:화학식 I상기 식에서, R1, R2, R3 및 R4는 상세한 설명 및 청구범위에 정의된 바와 같다. 이들 화합물은 PDE10A를 억제하고, 약제로서 사용될 수 있다.