The invention relates to a device (100) for assisting the propulsion of a wheelchair (102) comprising an axle (104) and at least two wheels (106), said device (100) characterized in that it comprises at least one motor (114), at least one drive shaft (108) connected to said motor (114) and configured to be arranged in said axle (104), and for at least one wheel (106), at least one transmission means (110) configured to transmit the rotation of said at least one drive shaft (108) to said wheel (106). The invention also relates to a wheelchair (102) equipped with the device (100). L'invention concerne un dispositif (100) d'assistance à la propulsion d'un fauteuil roulant (102) comprenant un essieu (104) et au moins deux roues (106), ledit dispositif (100) caractérisé en ce qu'il comprend : -au moins un moteur (114), -au moins un arbre d'entrainement (108) relié audit moteur (114) et configuré pour être agencé dans ledit essieu (104), et - pour au moins une roue (106), au moins un moyen de transmission (110) configuré pour transmettre la rotation dudit au moins un arbre d'entrainement (108) à ladite roue (106). L'invention concerne aussi un fauteuil roulant (102) équipé du dispositif (100).
