Kamerasteuereinheit zum Steuern des Betriebs eines Sensorkopfes und zum Verarbeiten von Kameradaten, die von dem Sensorkopf empfangen werden, wobei die Kamerasteuereinheit umfaßt:eine elektrische Schnittstelle, die lösbar an Sensorköpfe mehrerer verschiedener Sensortypen angeschlossen werden kanneine rekonfigurierbare Steuerung zum Zeitsteuern und Steuern der elektrischen Schnittstelle undeine Systemsteuerung zum Lesen von Identifizierungsinformationen von dem Sensorkopf und zum Rekonfigurieren der rekonfigurierbaren Steuerung zum Zeitsteuern und Steuern der elektrischen Schnittstelle auf der Basis der Identifizierungsinformationen, wobei die rekonfigurierbare Steuerung umfaßt:einen Sensortaktgenerator zum Erzeugen eines Sensortaktsignals, das von dem Sensor verwendet wirdeine Datenformatiervorrichtung zum Umwandeln der empfangenen Kameradaten in ein Standardformateinen Sensorzeitsteuerungsblock zum Zuleiten eines Eingangspixeltakts und von Bildgrößensteuerungssignalen zu der Datenformatiervorrichtung undeinen Pixel-Vorverarbeitungsschaltkreis, der in der rekonfigurierbaren Steuerung enthalten ist, wobei der Pixel-Vorverarbeitungsschaltkreis Vorverarbeitungsoperationen auf den empfangenen Kameradaten ausführt, wobei die Vorverarbeitungsoperationen eine Korrektur fehlerhafter Pixel, ein Schwarz-Biasing und eine...Camera control unit for controlling the operation of a sensor head and for processing camera data, which are received by the sensor head, wherein the camera control unit comprises:an electrical interface, which can be fixed releasably on sensor heads of a plurality of different types of sensors, can be connecteda reconfigurable controller for timing and control of the electrical interface anda system controller for reading identification information of the sensor head and for reconfiguring the reconfigurable controller for scheduling and controlling the electrical interface on the basis of the identification information, wherein the reconfigurable controller
