PURPOSE: A leg covering cushion for a pet is provided for user to use the cushion to cover leg and for pet to stand on the equipped leg covering cushion. CONSTITUTION: A leg covering cushion for a pet comprises a covering main body (100) form in arc with a limited circumference (100) by two points on a curve and a straight side (120) connecting the two points, and a cushion main body (200) having upward inclination angle along the circumference as fixed near the straight side of the covering main body. The cushion main body equipes an absorbing material comprised with cotton or a sponge inside. The covering main body has the arc from exceeding the semicircle.본 발명은 애완동물용 무릎덮개 쿠션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 사용자가 무릎을 덮을 수 있는 쿠션을 사용하면서도 애완동물이 그 무릎덮개에 구비된 쿠션에 올라가 있을 수 있도록 하는 애완동물용 무릎덮개 쿠션에 관한 것이다.곡선 위의 두 점에 의하여 원둘레면(110)과 두 점을 잇는 직면(120)을 갖는 호 형태로 형성되는 덮개몸체(100); 및 상기 덮개몸체(100)의 상기 직면(120)에 인접되게 고정되되, 상기 원둘레면(110) 방향으로 상 방향 경사각을 갖는 쿠션몸체(200)를 포함한다.