The present invention relates to an in-vivo device sensing system, which is electrically connected to an in-vivo device and a remote device and is applied to the medical industry to acquire physiological information in the body. And at least one antenna module. The body is provided for mounting on a user. The computing module is electrically connected to the remote device. The antenna module is provided in the main body and is electrically connected to the in-vivo device and the calculation module, and the antenna module has a plurality of antenna units. The plurality of antenna units receive a coordinate signal transmitted from any one of the antenna units, and the calculation module receives and calculates the plurality of coordinate signals to generate coordinate calibration information. Any one of the antenna units receives a source signal transmitted from the in-vivo device, the calculation module receives the plurality of source signals, and the calculation module receives the plurality of source signals and The coordinate calibration information is calculated to generate sensing information, and the remote device receives and displays the sensing information and also displays the position and movement speed of the in-vivo device in the body. [Selection diagram] Figure 1本発明は生体内装置感知システムであって、生体内装置と遠隔装置とに電気通信接続されると共に、医療産業に応用されて体内の生理情報を取得するものであって、本体と、計算モジュールと、少なくとも１つのアンテナモジュールとを備える。前記本体は、使用者へ装着するために提供される。前記計算モジュールは、前記遠隔装置に電気通信接続される。前記アンテナモジュールは、前記本体に設けられ、かつ前記生体内装置と前記計算モジュールとに電気通信接続され、前記アンテナモジュールは複数のアンテナユニットを有する。前記複数のアンテナユニットは、その内の任意の１つの前記アンテナユニットから送信される座標信号を受信し、前記計算モジュールは、前記複数の座標信号を受信し演算して座標校正情報を生成する。任意の１つの前記アンテナユニットは、前記生体内装置から送信される源信号を受信し、前記計算モジュールは、前記複数の源信号を受信し、かつ、前記計算モジュールは、前記複数の源信号及び前記座標校正情報を演算して感知情報を生成し、前記遠隔装置は、前記感知情報を受信して表示すると共に、前記生体内装置の体内における位置及び移動速度を表示する。【選択図】図１
