In an embodiment, an apparatus that estimates cardiorespiratory fitness of a subject using data provided by wearable sensors in a free-living environment based on a physical performance measure indicated by a ratio between a measure of mechanical work and a measure of a physiological response associated with the mechanical work.Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un appareil qui estime la santé cardiorespiratoire d'un sujet à l'aide des données fournies par des capteurs portables dans un environnement de vie libre d'après une mesure de performance physique indiquée par un rapport entre une mesure de travail mécanique et une mesure d'une réponse physiologique associé au travail mécanique.