PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer machine for caring, achieving simplification of its structure.SOLUTION: In a transfer machine 1 for caring, a rotation part 30 is elevated and a suspension part 40 is elevated therewith by making a pair of linear actuators 50A and 50B the same in telescopic-motion speed and telescopic-motion length. The rotation part 30 is rotated and the suspension part 40 is inclined therewith by making the pair of linear actuators 50A and 50B different in telescopic-motion speed and telescopic-motion length. That is, in the transfer machine 1 for caring, the suspension part 40 is elevated and inclined only with the linear actuators 50A and 50B so as to achieve simplification of its structure.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】 構造の簡略化が図られた介護用移乗機を提供する。【解決手段】 介護用移乗機1においては、一対のリニアアクチュエータ50A、50Bを伸縮速度および伸縮長さを同じにすることで、回動部30が昇降し、それに伴って吊り下げ部40が昇降する。また、一対のリニアアクチュエータ50A、50Bの伸縮速度や伸縮長さを相違させることで、回動部30が回動し、それに伴って吊り下げ部40が傾動する。すなわち、介護用移乗機1では、リニアアクチュエータ50A、50Bのみで吊り下げ部40の昇降および傾動が実現されるため、構造の簡略化が図られている。【選択図】図7
