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一种用于田间育种试验的智能化小区播种机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 程修沛,冯亚美,魏忠彩,邓世栋,李志合,张祥彩,王宪良
- 申请号：
- CN202211402632.1
- 公开号：
- CN115633562A
- 申请日:
- 2022.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于田间育种试验的智能化小区播种机器人。小区播种机器人包括机器人底盘、2组多小区自动供种装置、2组组合式锥体排种装置、2组开沟镇压装置、2组检测装置以及控制系统、电源；所述机器人底盘由四轮转向机构、驱动机构和机架组成，能够实现四轮同步转向，降低作业转弯半径；所述2组组合式锥体排种装置对称安装在机架的中间位置，多小区自动供种装置布置在上方，开沟镇压装置位于组合式锥体排种装置的后下位置；所述控制系统能够实现对小区自动供种、落种、排种以及开沟、覆土镇压的智能化控制。本发明能够完成2行的小区智能化、无人化播种作业，取代传统的人工辅助，提高了小区播种的作业精度和作业质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
