微创手术器械
- 专利权人:
- 郑昶旭
- 发明人:
- 郑昶旭,金亨太
- 申请号：
- CN201180055429.5
- 公开号：
- CN103237504A
- 申请日:
- 2011.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种微创手术器械，其包括轴以及连接于所述轴的末端执行器，随着通过所述轴传送的第一金属丝和第二金属丝以第一方式协同动作，所述末端执行器相对于所述轴向俯仰方向或偏转方向动作，随着所述第一金属丝和第二金属丝以第二方式协同动作，所述末端执行器相对于所述轴向转动方向动作，当以所述第一方式和所述第二方式中的一种方式协同动作时，所述第一金属丝和所述第二金属丝向同一方向动作，当以所述第一方式和所述第二方式中的另一种方式协同动作时，所述第一金属丝和所述第二金属丝向相反方向动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
